Zastosowanie mikrokontrolera do sterowania ploterem

摘要

In this article the fully functional system of control of the three axes plotter CNC is described. Thanks to it it was possible to create a program realization of the control what resulted in reduction of the elements of the system and enabled the development of the project.rnThe microcontroller and the elements applied for the control system were shown. The program solution, implemented in the controller, were also described making possible the control of the device.rnThe user application in the computer coworking with the device was omitted in this paper.%W artykule omówiono opracowanie w pełni funkcjonalnego układu sterowania trójosiowego plotera CNC. Głównym celem pracy było wykorzystanie mikrokontrolera do budowy głównego sterownika. Dzięki niemu zaistniała możliwość programowej realizacji funkcji sterowania, co korzystnie wpłynęło na ograniczenie elementów składowych układu, oraz zapewnia możliwość dalszego rozwoju projektu. Przedstawiono wybór mikrokontrolera i elementów składowych zastosowanych do wykonania układu sterowania. Opisano również rozwiązania programowe umożliwiające realizacje funkcji sterowania urządzeniem zaimplementowane w mikrokontrolerze.