Ocena dokładności algorytmu lokalizacji węzłów bezprzewodowej sieci sensorowej wspomagającej poruszanie się osób niewidomych

摘要

In the paper the accuracy of the RSS (Received Signal Strength) based algorithm for nodes localization in Wireless Sensor Networks is investigated. The aim of the works was to evaluate the usefulness of the algorithm for safe navigation of visually impaired persons in urban environment. In particular, the crosswalk to tram stop located between lines of the road was analysed. Simulation results as well as range of applicability and algorithm limitations are presented.%W artykule przestawiono ocenę dokładności algorytmu służącego do lokalizacji węzłów bezprzewodowej sieci sensorowej wykorzystującego wartości mocy odbieranego sygnału radiowego (RSS - Recewed Signal Strength). Celem pracy było zbadanie, czy uzyskana dokładność jest wystarczająca do bezpiecznego nawigowania osoby niewidomej lub słabowi-dzącej w warunkach miejskich. W pracy przedstawiono wyniki symulacji oraz określono zakres stosowalności i ograniczenia badanego algorytmu.