Wybrane problemy pozycjonowania detali przy użyciu inspekcji wizyjnej na przykładzie automatycznego systemu kontroli filtrów SKF-11

摘要

The article is writing image analysis algorithms using in varying proportions part's precising positioning in camera's inspection field. Component's positioning accuracy in measuring sockets depends on precision and repeatability vision procedure's and loading robot 3-Dimension calibration.%Artykuł opisuje algorytmy analizy obrazów zastosowane w celu precyzyjnego pozycjonowania detali o różnych gabarytach w polu inspekcji kamery. Dokładność pozycjonowania detali w gniazdach pomiarowych jest wypadkową precyzji i powtarzalności procedur wizyjnych oraz kalibracji 3D robota przenoszącego filtry.