Hardware-in-the-Loop mit PSpice simulieren

摘要

Ob für ein Fahrzeug, einen Roboter oder ein Flugobjekt: Geräte, die sich in irgendeiner Form fortbewegen oder etwas transportieren, benötigen elektrische Antriebe und eine auf die Anwendung ange-passte Motorsteuerung. Die vielen unterschiedlichen Einsatzgebiete erfordern die individuelle Abstimmung der Steuerungseinheit sowohl an den Motor als auch an die zu erwartenden Lasten und die Betriebsumgebung. Die elektrisch angetriebenen Motortypen unterscheiden sich in Gleichstrommotoren, Servomotoren oder Schrittmotoren und haben Vorteile für die Vielzahl von Anwendungen.