La programmation à base de composants logiciels n'est pas une idée neuve. Depuis les années soixante-dix de très nombreux travaux de recherche ont exploré cette voie qui, de manière naturelle, apparaît adaptée au développement de systèmes embarqués. En effet, à première vue, les bénéfices que l'on peut tirer d'une telle approche sont nombreux: évolution facilitée d'un programme (on ne change ou on ne configure que certains composants pour le modifier), coût de maintenance du logiciel réduit, meilleure réutilisation de certains composants, pour ne citer que les plus importants. Ces avantages sont liés au fait que ce paradigme de programmation permet, en théorie, de construire et de structurer un système comme un assemblage de briques logicielles dont les dépendances sont clairement identifiées, une différence notoire par rapport aux techniques de programmation objet (figure 1).
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