Choisir l'architecture d'un système d'assistance visuelle à la conduite

摘要

Ces dernières décennies, le nombre de victimes d'accidents de la route a fortement chuté grâce à la forte augmentation du parc de systèmes de sécurité, tels que les airbags ou les systèmes de contrôle électronique de la stabilité. Cette tendance s'est ralentie ces dernières années, et les statistiques relatives aux accidents n'affichent aucune baisse supplémentaire du nombre de victimes de la circulation. Parmi les principales causes de ce ralentissement, citons l'augmentation du trafic et de sa complexité, mais également l'utilisation d'équipements de communications comme les smart-phones, source majeure de distraction des automobilistes. Les systèmes d'assistance avancée à la conduite (ADAS : Advanced Driver Assistance System) constituent un atout précieux pour pérenniser une trajectoire positive vers le « zéro décès ». Grâce à la détection sur 360 degrés qu'assurent les capteurs présents dans les caméras et les radars, le conducteur disposera d'une vision naturelle de son environnement et pourra ainsi, d'un coup d'ceil, prendre connaissance de tous les dangers qui l'entourent. En outre, tous les objets situés à proximité de son véhicule seront détectés grâce aux données collectées par les capteurs, le conducteur bénéficiant, en cas d'urgence, de l'assistance fournie par des systèmes semi-autonomes pendant les phases de freinage et de direction.