Concevoir un émetteur-récepteur à ultrasons à partir d'un microcontrôleur

摘要

Un émetteur-récepteur à ultrasons émet une impulsion de 40 kHz ou bien plusieurs oscillations à cette fréquence de son. Ici, une forme d'onde carrée d'une ou plusieurs longueurs d'onde est envoyée par le microcontrôleur vers le périphérique à ultrasons, pour générer l'impulsion. L'impulsion rebondit sur tout objet doté d'une densité supérieure à celle de l'air. Une partie de l'impulsion retourne vers le récepteur. Le temps de l'aller-retour du signal entre l'émission et le retour est mesuré, puis converti en distance, calculée à l'aide de la vitesse du son. Le son a besoin d'un milieu pour se propager, comme l'air, l'eau ou l'acier. De manière générale, plus le milieu est dense, plus le son se propage vite. La vitesse du son dans l'air varie en fonction de la température, de l'humidité et de l'altitude. A température ambiante, on considère que la vitesse du son est constante à environ 343 m/s. C'est une vitesse idéale pour utiliser les microcontrôleurs pour mesurer la durée de l'aller-retour du signal émis sur quelques mètres.