Neuer Ansatz in der Robotertechnik

摘要

Ein neuer Ansatz in der Robotertechnologie ist der Natur abgeschaut: Drehmoment- statt positionsorientierte Steuerungen ermöglichen nicht nur wesentlich einfachere, billigere und leichtere Mechaniken, sondern aufgrund kürzerer Reaktionszeiten und schnellerer Bewegungen auch ganz neue Anwendungen. Kernstücke dieser Technik sindin die Gelenke integrierte Drehmomentsensoren und ausgefeilte Regelungsalgorithmen, die auf digitalen Signalprozessoren implementiert sind.