Der Bedarf an fortschrittlichen Steuerungsalgorithmen für Industrieroboter steigt. Um solche rechenintensiven Algorithmen entwickeln, implementieren und prüfen zu können, entstand an der TU Budapest - vorrangig unter Kostenaspekten - eine experimentelle Robotersteuerung. Der folgende Beitrag erläutert zwei Systemkonfigurationen, von denen die erste auf einem IBM-kompatiblen PC-Netzwerk beruht, während es sich bei der zweiten um eine PC-Erweiterung für ein Mehrprozessor-System handelt.
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