Zeitkritische Regelungen unter LabVIEW

摘要

Dieser Beitrag geht sowohl regelungstheoretisch wie auch bezüglich der praktischen Realisierung auf den oft als anschauliche Demonstration verwendeten Versuch des "inversen Pendels" ein. Dargelegt werden dabei auch einige Benchmark-Daten, die es erlauben, derartige Aufgaben bezüglich ihrter praktischen Möglichkeiten einzuordnen.