Mechatronik: Greifer mit hoher Präzision

摘要

Mit dem servopneumatischen Greifer HGPPI hat der Esslinger Automatisierer Festo präzisiert, was er heute unter Mechatronik versteht. Der Greifmechanismus besteht aus zwei pneumatisch betätigen Linear-Elementen, die unabhängig voneinander bewegt werden können. Zentrale Bausteine der Bewegungssteuerung sind die insgesamt sechs Piezo-Ventile, mit denen der Druck in den Betätigungszylindern genau eingestellt werden kann.