Treibt Sechs Externe N-kanal-mosfets

摘要

Will man eine BLDC-Anwen-dung erstellen, kommen dazu auch Aufgaben wie Strommessung, Shunt-Widerstände, Verstärker und Filter, Kurzschlussschutz, sensorlose Kommutierung und (Schalt-)Regler. Will man diese nicht trivialen Punkte „konventionell" lösen, ergibt sich ein erheblicher Aufwand mit entsprechende Kosten und Bauraum. Der TMC603 von Trinamic Motion Control realisiert alle Aufgaben des Antriebs, die nicht durch Software im Mi-krocontroller abzudecken sind. Es muss sichergestellt sein, dass zu jedem Zeitpunkt nur eine der beiden Halbbrücken leitend ist -sonst kommt es zum „Durchzünden" und damit zur Zerstörung der Endstufe.