Programm-Trace über die Nexus- Schnittstelle ermöglicht die Universal Debug Engine (UDE) ab Version 2.4.12. Verfügbar ist diese Funktion in Kombination mit dem Universal Access De-vice 2+ von pls derzeit für die PowerArchitec-ture-Derivate MPC55xx und MPC56xx von Freescale sowie SPC56xx von STMicroelec-tronics. Unterstützt wird ein 2, 4 oder bei den MCUs der MPC55xx-Familie sogar 12 bit breiter Trace-Datenport mit bis zu 180 MHz Taktfrequenz, wobei bis zu 1 Mega-Samples aufgezeichnet werden können. Bei einer Komprimierung der Trace-Daten direkt durch die Trace-Hardware entspricht dies mehreren Millionen Maschinenbefehlen.
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