Flexibel und blitzschnell

摘要

Die geforderte übliche Zykluszeit hat sich bei Montageanlagen innerhalb weniger Jahren fast halbiert und geht heute in Richtung eine Sekunde", weiß Gregory Kyd, Technischer Leiter bei der Schweizerischen Paro AC. Entsprechend schnelle Pick&Place-Lösungen lassen sich zwar auch noch mit Pneumatik oder Kurvenscheiben realisieren, gibt Kyd zu. Aber: „Wesentlich effizienter, platzsparender und flexibler geht es mit Direktantrieben." Bestes Beispiel ist der Paro-Blitz. Dabei handelt es sich um ein besonders kompaktes Pick&Place-System aus einem horizontal und einem vertikal angeordneten Linearmotor, das je nach benötigtem Hub und erforderlicher Dynamik maximal 5 kg Last bewegt und bis zu 60 Zyklen in der Minute erreicht. Eine einfache Befestigungsmöglichkeit [Schwalbenschwanzfixierung] sorgt für die schnelle und präzise Adaption von Greifern und sonstigen Handhabungseinheiten. Positionen lassen sich dank einer Feineinstellung an der Fixierung und der Präzision der Linearantriebe mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm anfahren.