Das erste autonom fahrende Fahrzeug für die Landwirtschaft

摘要

Das AIT Austrian Institute of Technology besitzt auf dem Forschungsgebiet „Intelligent Vision Systems" umfassende Kompetenzen im Bereich spezieller Kameratechnik und selbstlernender IT-Systeme. Im Kontext der „European Land Robot Trial (ELROB)", in deren Rahmen heuer von 20. bis 24. Juni 2016 internationale Forscherteams mit eigenen autonomen Fahrzeugkonzepten auftraten, wurde erstmals ein moderner drive-by-wire-Traktor im praktischen Einsatz vorgestellt. Das Fahrzeug wurde am AIT mittels spezieller AIT-Fahrerassistenztechnologie zu einem vollständig autonomen Fahrzeug für den Einsatz in besonderen Off-Road-Szenarien weiterentwickelt. Die AIT-Sen- sortechnologie ermöglicht es dem Fahrzeug, seine Umgebung dreidimensional und in Echtzeit wahrzunehmen. Darüber hinaus ist das System selbstlernend ausgelegt, auftretende Hindernisse werden automatisch erkannt und umfahren. Eine weitere Besonderheit liegt in der Selbstlokalisierungsfähigkeit der Technologie - das Fahrzeug ermittelt seine Position auf rein optischer Basis und ist damit unabhängig von Satelliten-gestützten Lokalisierungstechnologien wie z. B. GPS ausgelegt.