Nichtlineare Regelung mit einem Raspberry PI Automatisierung des Versuchsaufbaus 'Ball auf Rad' mit einem Raspberry PI und offener Hard- und Software

摘要

Die kommerziell erhältlichen Automatisierungssysteme sind sehr kostspielig. Hinzu kommen meist Lizenzgebühren für Software zur Simulation und Automatisierung. In diesem Artikel wird die Lösung einer anspruchsvollen Automatisierungsaufgabe, die Balancierung eines Balles auf einem rotierenden Rad, durch offene Software und preiswerte Hardware beschrieben. Zum Einsatz kommen der Einplatinencomputer Raspberry Pl, das offene Hardware-Automationssystem BIOE und offene Software.