首页> 外文期刊>Distributed Computing >Distributed reconfiguration of metamorphic robot chains
【24h】

Distributed reconfiguration of metamorphic robot chains

机译:变形机器人链的分布式重新配置

获取原文
获取原文并翻译 | 示例

摘要

The problem we address is the distributed reconfiguration of a planar metamorphic robotic system composed of any number of hexagonal modules. After presenting a framework for classifying motion planning algorithms for metamorphic robotic systems, we describe distributed algorithms for reconfiguring a straight chain of hexagonal modules to any intersecting straight chain configuration. We prove our algorithms are correct, and show that they are either optimal or asymptotically optimal in the number of moves and asymptotically optimal in the time required for parallel reconfiguration.
机译:我们要解决的问题是由任意数量的六边形模块组成的平面变形机器人系统的分布式重新配置。在介绍了用于对变形机器人系统的运动计划算法进行分类的框架之后,我们描述了用于将六角形模块的直链重新配置为任何相交的直链配置的分布式算法。我们证明了我们的算法是正确的,并表明它们在移动数上是最优的或渐近最优的,而在并行重新配置所需的时间上是渐近最优的。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号