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机译:具有移动障碍物的混合避碰
Bézier curvepath planningdynamic windowcollision avoidance;
机译:存在静态和移动障碍物的无人飞行器避碰
机译:通过近似加强学习随机移动障碍的视觉避免碰撞
机译:具有有限的感知力和关于移动障碍物的信息有限的移动机器人的避碰
机译:混合碰撞避免移动障碍
机译:无人机移动障碍物规避
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于与移动障碍的碰撞预测的碰撞避免
机译:应用时间/交叉避碰系统作为着陆和地面避障的辅助工具