机译:飞行的凸路径跟踪地层的分层稳定性第二部分:欠驱动剂
Formation controldistributed stabilizationunderactuated systemshierarchical controlreduction;
机译:飞行的凸路径跟踪地层的分层稳定性第二部分:欠驱动剂
机译:飞行的凸路径跟踪编队的层次稳定化第一部分:全动代理
机译:飞行的凸路径跟踪编队的层次稳定化第一部分:全动代理
机译:飞行凸路径后地层的等级稳定部分第二部分:废除剂
机译:第一部分:利塞膦酸盐双环类似物的不对称合成,作为双膦酸盐类抗骨质疏松药和潜在更有效的抗骨质疏松药作用机理的分子探针。第二部分使用Bestmann内酯从常见手性助剂轻松制备和官能化手性稳定化的叶基及其在Wittig反应中的用途。第三部分不对称有机催化:1.醛的α-羟基化研究; 2.合成新的基于樟脑的α-氨基四唑有机催化剂。
机译:微管稳定剂(-)-扎曼醇化物和(-)-环己内酯的构象类似物的合成构象偏好和生物学活性
机译:稳定空间中自由飞行的欠驱动机制