指でつまむと引っ張られる感覚を生み出す装置「ぶるなび3」

摘要

NTTコミュニケーション科学基礎研究所では，物理的には引っ張っていないにもかかわらず，あたかも手を引かれるような感覚をつくり出す力感覚提示手法の研究を進めています．これまでにも「非対称振動」を利用することで引っ張られるような感覚をつくり出せることを示し，その知覚特性や応用装置の研究を行ってきましたが，装置が固定電話の受話器ほどの大きさのため可搬性に乏しいという問題がありました．本稿では新しい機構を採用することにより，従来の試作機より9 割以上サイズと重量を小さくした「ぶるなび3 」を紹介します.