机译:6-PGK并联机器人操纵器的基于ANN的逆动力学模型
机译:基于ANN的6-PGK并联机器人操纵器逆动力学模型
机译:6-PGK并联机器人操纵器的基于ANN的逆动力学模型
机译:6-PGK并联机器人操纵器的动态数值模拟
机译:基于遗传算法的机器人操纵器逆动力学模糊建模
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:柔性并联机器人的动力学建模与逆动力学分析
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模