...
机译:基于蝗虫的机器人视觉技术
机译:机器人可靠性的愿景-PoE摄像头技术将在视觉引导的机器人技术中最大程度地减少电缆故障和设备成本
机译:机器人的愿景:玩具机器人如何让孩子迷上技术
机译:HomeCare机器人系统用于医疗保健4.0:愿景和启用技术
机译:机器人概况:空军研究实验室空中技术部门力量保护分支机器人技术 - (PPT)
机译:新型立体视觉方法的开发及其在六度动作机器人手臂上作为辅助技术的应用。
机译:机器人结肠镜检查的前沿:机器人结肠镜检查和技术的全面回顾
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。