机译:包括摩擦力估计和补偿机制的自动驾驶汽车的增益调度LPV控制
closed loop systems; control system synthesis; friction; linear matrix inequalities; linear quadratic control; linear systems; mobile robots; nonlinear control systems; observers; road vehicles; robot dynamics; robot kinematics; robust control;
机译:基于路面估计的自主车辆LPV控制设计
机译:非线性四分之一车辆主动悬架系统的LPV增益调度控制器设计
机译:基于LPV模型的全车辆主动悬架系统的增益调度控制器
机译:使用基于机器学习的轮胎压力估计对自动驾驶车辆进行LPV控制
机译:运动控制中基于非模型的摩擦估计和补偿的研究。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:基于LPV的自主车辆的最佳控制和估算
机译:aUV(自主水下航行器)潜水控制系统开发,包括传感器偏置补偿和参数估计