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机译:微型航空器球坐标系中基于视觉的局部框架制图和规划
Department of Electrical and Computer Engineering, Brigham Young University, Provo, UT, USA;
Algorithm design and analysis; Azimuth; Cameras; Observability; Path planning; Planning; Uncertainty; Collision avoidance; computer vision; mapping; miniature air vehicles (MAVs); path planning;
机译:基于局部框架映射和路径规划的微型飞机基于视觉的防撞技术
机译:基于视觉的导航框架映射和小型飞机避撞规划
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机译:微型航空器基于视觉的球坐标系中的局部框架制图和规划
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