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机译:没有力/扭矩测量的强大的合作操作:控制设计和实验
KTH Royal Inst Technol Ctr Autonomous Syst S-10044 Stockholm Sweden|KTH Royal Inst Technol ACCESS Linnaeus Ctr S-10044 Stockholm Sweden;
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Quaternions; Adaptation models; Adaptive control; Protocols; Robot sensing systems; Uncertainty; Adaptive control; cooperative manipulation; multiagent systems; prescribed performance control (PPC); robust control; unit quaternions;
机译:具有鲁棒控制方法的正力/转矩反馈运动控制系统分析与设计
机译:强大的分散力/位置容错控制,无需扭矩传感而受累的可重新配置机械手
机译:无速度力测量的协作机器人的分散控制
机译:基于强大的四元轴的合作操作,无需力/扭矩信息
机译:涡轮发动机逆流推力矢量的反馈控制:实验设计,鲁棒控制设计和实现。
机译:用于神经康复功能评估的全身等距力/扭矩测量:平台设计开发和验证
机译:无力/转矩信息的基于四元数的鲁棒协作操作