STABILITY ANALYSIS OF SMITH PREDICTOR BASED NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH TIME-VARYING DELAYS

Sathyam Bonala; Bidyadhar Subudhi; Sandip Ghosh

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STABILITY ANALYSIS OF SMITH PREDICTOR BASED NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH TIME-VARYING DELAYS

机译：基于Smith预估器的时变时滞网络控制系统的稳定性分析。

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The paper presents stability analysis of a Networked Control System (NCS) with bounded uncertain time-varying network induced delays. The system with uncertain delays is modeled as an uncertain system with norm-bounded uncertainties. With this consideration stability improving performance of classical Smith Predictor (SP) is investigated. Linear Matrix Inequality (LMI) conditions have been derived to explore the stability region in the controller gain and delay parameter plane. The proposed stability analysis is verified through simulations considering three examples.

机译：本文介绍了具有不确定的时变网络诱发延迟的网络控制系统（NCS）的稳定性分析。具有不确定延迟的系统被建模为具有范数界不确定性的不确定系统。考虑到这一点，研究了经典Smith预测器（SP）的稳定性改善性能。推导了线性矩阵不等式（LMI）条件，以探索控制器增益和延迟参数平面中的稳定区域。通过考虑三个示例的仿真，对提出的稳定性分析进行了验证。

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来源
《Control and Intelligent Systems》 |2014年第3期|218-224|共7页
作者
Sathyam Bonala; Bidyadhar Subudhi; Sandip Ghosh;
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作者单位

Centre for Industrial Electronics and Robotics, Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Rourkela 769008, India;

Centre for Industrial Electronics and Robotics, Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Rourkela 769008, India;

Centre for Industrial Electronics and Robotics, Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Rourkela 769008, India;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Networked control system; time-varying delay; Smith predictor; stability analysis; Linear Matrix Inequality;

机译：网络控制系统;时变延迟史密斯预报器;稳定性分析;线性矩阵不等式;

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