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Intuitive visual control provides faster remote robotic operation

机译:直观的视觉控制提供更快的远程机器人操作

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摘要

Using a novel method of integrating video technology and familiar control devices, a research team from Georgia Tech and the Georgia Tech Research Institute (GTRI) is developing a technique to simplify remote control of robotic devices. The researchers' aim is to enhance a human operator's ability to perform precise tasks using a multi-jointed robotic device such as an articulated mechanical arm. The new approach has been shown to be easier and faster than older methods, especially when the robot is controlled by an operator who is watching it in a video monitor.
机译:佐治亚理工学院和佐治亚理工学院(GTRI)的研究小组采用一种将视频技术和熟悉的控制设备集成在一起的新颖方法,正在开发一种简化机器人设备远程控制的技术。研究人员的目的是增强操作员使用多关节机器人设备(例如铰接机械臂)执行精确任务的能力。事实证明,新方法比旧方法更容易,更快捷,特别是当机器人由在视频监视器中观看机器人的操作员控制时。

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    《Control Engineering》 |2012年第11期|p.24|共1页
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