机译:直观的视觉控制提供更快的远程机器人操作
机译:3D视觉传感人手为机器人手的远程操作
机译:用于直观视觉控制和手术机器人系统的连续外科手术的头戴式界面
机译:新型胃肠内镜机器人的开发能够完全遥控的所有操作:内窥镜治疗机器人系统(ETRS)
机译:用于3D蛇机器人救援的直观人机界面非专业操作员的直观人机界面目标
机译:迈向智能机器人学:远程机器人的可视化和控制
机译:勘误表开发能够实现所有操作的完全远程控制的新型胃肠内窥镜机器人:内窥镜治疗机器人系统(ETRS)
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于对象的任务级控制:用于空间机器人远程操作的分层控制架构