机译:鲁棒执行器故障检测的冗余关系顺序分析
Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, 2301 Vanderbilt Place, Nashville, TN 37235, USA;
Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, 2301 Vanderbilt Place, Nashville, TN 37235, USA;
nonlinear systems; robustness; uncertainty; order of redundancy; robotic systems;
机译:基于分析冗余关系的四足功能仪的主动执行器容错控制
机译:基于集的被动故障检测和主动故障隔离的鲁棒MPC,用于执行器-容错
机译:采用基于集合的被动故障检测和主动故障隔离功能的执行器容错功能强大的Mpc
机译:冗余关系顺序对机器人系统鲁棒故障检测的影响
机译:具有测量误差和驱动故障的采样数据过程系统中的故障检测,识别和处理
机译:直升机的执行器故障检测与容错控制
机译:基于设置的被动故障检测和主动故障隔离的鲁棒mpc用于执行器容错