机译:同轴微型直升机的建模,系统识别和鲁棒控制
Autonomous Systems Lab, Tannenstr. 3, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland;
Autonomous Systems Lab, Tannenstr. 3, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland;
Autonomous Systems Lab, Tannenstr. 3, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland;
Autonomous Systems Lab, Tannenstr. 3, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland;
helicopter; control; H-infinity; identification; model; mixed sensitivity problem;
机译:具有非结构化不确定性的无人同轴旋翼直升机的建模和鲁棒控制:
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机译:小型同轴直升机系统辨识建模与飞行特性分析
机译:带有悬浮载荷的微型同轴无线电遥控直升机的建模和输入整形控制
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:基于SSVEP的四旋翼直升机控制BCI系统基于通道投影的CCA目标识别方法
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机译:鲁棒控制的辨识:控制律综合的系统建模