机译:自主直升机直升式装载作业的自适应控制系统
Department of Electronic Systems, Aalborg University. 9220 Aalborg East, Denmark;
Department of Electronic Systems, Aalborg University. 9220 Aalborg East, Denmark;
Department of Electronic Systems, Aalborg University. 9220 Aalborg East, Denmark;
helicopter control; delay; feedforward control; kalman filters; autonomous vehicles; frequency estimation;
机译:基于主动扰动抑制控制的无人直升机悬重系统稳定控制及改进的滑动模式控制
机译:直升机悬重系统的建模与防荡控制
机译:带有外部悬吊负载系统的直升机的非线性控制器设计
机译:基于最优控制的直升机甩负荷系统状态控制轨迹生成
机译:斜载直升机模型的系统研究。
机译:基于Fisheye的自主UAV操作智能控制系统
机译:自主直升机空载运行自适应控制系统
机译:提高低速直升机吊装作业的索角反馈控制系统设计与飞行试验