机译:使用GPS / INS测量值估算加速车辆的姿态
13S-CNRS. 2000 Route des Lucioles, 06903 Sophia Antipolis Cedex, France INRIA. 2004 Route des Lucioles. 06902 Sophia Antipolis, France;
attitude estimation; nonlinear observer; invariant observer; GPS/INS fusion; lyapunov stability;
机译:用于不带GPS测量的固定翼无人机的姿态估计的非线性观测器
机译:GPS测量的航向角辅助低成本INS / GPS集成的车辆姿态估计精度的提高
机译:集成INS传感器和GPS测量,可连续估算车辆的侧滑,侧倾和轮胎转弯刚度
机译:有界未知输入的估计及其在基于GPS / INS测量的加速刚体姿态估计中的应用
机译:使用INS / GPS和视线测量功能改进了车辆的导航。
机译:利用场测量和偏差补偿估计水下航行器的姿态
机译:Riccati非线性观测器,用于使用耦合速度测量估算加速车辆的速度辅助姿态