机译:NMPC近似的车辆稳定性:设计,实施和SIL测试
Dipartimento di Automatica e Informatica, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy;
rnDipartimento di Automatica e Informatica, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy;
rnDipartimento di Automatica e Informatica, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy;
nonlinear model predictive control; vehicle yaw control; software-in-the-loop test; constrained control; efficient model predictive control; implementation;
机译:通过NMPC设计的翻译推力推进车辆动态的稳定性保证
机译:用于双转子尾部保姆无人驾驶飞行器的实时硬件循环测试平台的设计与实现
机译:有效载荷严格限制的小型无人垂直起降车辆视觉系统的设计,实施和测试
机译:基于车辆动力学安全包络的基于NMPC的关键工况车辆横向稳定性控制器设计
机译:设计,实施和测试用于自动水下航行器的生物启发式推进系统。
机译:根据抓地距离计算出的拉伸力在单轴拉伸试验中可以准确地近似大型弹性动脉的中试拉伸力
机译:使用GENESIL Silicon Compiler实现残留代码作为可测性策略的设计