机译:基于线性插值的移动机器人轨迹跟踪控制器设计
Instituto de Ingenieria Quimica, Universidad National de San Juan, Argentina Instituto de Automatica, Universidad National de San Juan, Argentina;
rnInstituto de Automatica, Universidad National de San Juan, Argentina;
rnInstituto de Automatica, Universidad National de San Juan, Argentina;
rnInstituto de Automatica, Universidad National de San Juan, Argentina;
Department of Mathematics, Florida Institute of Technology, USA;
control system design; nonlinear model; tracking trajectory control; mobile robot; numerical methods;
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:控制信号受约束的轨迹跟踪控制器设计:以移动机器人为例
机译:基于线性插值的不确定性轨迹跟踪控制器设计:在移动机器人中的应用
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:乒乓球机器人的球跟踪和轨迹预测
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现