机译:离子聚合物-金属复合软执行器的多尺度分布参数建模
Advanced Science Institute, RIKEN, Anagahora 2271-130, Shimoshidami, Moriyama, Nagoya 463-0003, Japan;
Department of Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, 464-8603 Nagoya, Japan;
Universite de Lyon, Lyon, F-69003, France,Universite lyon 1, Faculte Sciences et Technologie, France,CNRS, UMR5007, Laboratoire d'Automatique et Ce nie des Procedes, Villeurbanne, F-69622, France;
Department of Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, 464-8603 Nagoya, Japan;
multilevel systems; bond graphs; actuators; distributed parameter systems; modelling; boundary integral formulation;
机译:从建模到抑制离子聚合物-金属复合软执行器中后向松弛的方法的实现
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