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机译:使用RBF神经补偿器的自主移动机器人导航
Instituto de Automatica, Universidad National de San Juan, Av. San Martin 1109 Oeste, 5400 San Juan, Argentina;
Instituto de Automatica, Universidad National de San Juan, Av. San Martin 1109 Oeste, 5400 San Juan, Argentina;
Instituto de Automatica, Universidad National de San Juan, Av. San Martin 1109 Oeste, 5400 San Juan, Argentina;
adaptive inverse control; mimo system; mobile robot control;
机译:基于RBF神经网络的移动机器人抗干扰vSLAM导航算法
机译:基于RBF神经网络的移动机器人抗干扰vSLAM导航算法
机译:轮式移动机器人的基于神经的自主导航
机译:使用RBF神经网络作为前馈补偿器的轮式移动机器人的全局稳定自适应跟踪控制
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。