机译:基于线性插值的不确定性轨迹跟踪控制器设计:在移动机器人中的应用
Instituto de Ingenieria Quim ica, Universidad Nacional de San Juan, Av. Libertador San Martin Oeste 1109, San Juan J5400ARL, Argentina,Departamento de Automatizacion y Control Industrial, Facultad de Ingenieria Electrica y Electronica, Escuela Politecnica Nacional, Quito, Ecuador;
Instituto de Ingenieria Quim ica, Universidad Nacional de San Juan, Av. Libertador San Martin Oeste 1109, San Juan J5400ARL, Argentina;
Departamento de Automatizacion y Control Industrial, Facultad de Ingenieria Electrica y Electronica, Escuela Politecnica Nacional, Quito, Ecuador;
Departamento de Automatizacion y Control Industrial, Facultad de Ingenieria Electrica y Electronica, Escuela Politecnica Nacional, Quito, Ecuador,Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica, Universidad Politecnica de Valencia, Espana;
Tracking control; Difference equations; Uncertainties; Non-linear multivariable control; Mobile robot;
机译:基于线性插值的移动机器人轨迹跟踪控制器设计
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的反馈线性化与模糊控制器
机译:基于减少订单模型的线性代数控制器应用于移动机器人的轨迹跟踪:实验验证
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):ICUB全身控制的情况
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。