災害監視における小型無人機システムの活用

摘要

近年，大規模災害時における初期状況の迅速な把握について関心が高まっており，人が近づきにくい現rn場に対する空中からの情報収集の重要性も指摘されている。そのような用途に対応して小型無人機によるrn災害現場上空からの状況監視が可能なシステムを開発した。翼長1.9m，質量約3kgの小型無人機は現場rnへの展開が容易であり，かつ可視カメラ/赤外カメラを搭載していることから夜間等低視野時の監視にもrn活用ができる。また，独自開発の伝送モジュールを搭載することにより，使用者が免許申請をせずに画像rnとテレメトリ情報との同時伝送を可能とした。今後，本システムが災害現場等での安全かつ迅速な状況把rn握に貢献できることを期待する。