遠隔操縦対応型水中バックホウの施工事例と有効性

摘要

「遠隔操縦対応型水中バックホウ」は0．28m3型バックホウのベースマシンを水中用に改造し，サンドポンプを本体内に装備した最新型の水中バックホウ（水中多機能作業機）である。本機は遠隔操縦装置による無人運転機能を有し，「水中バックホウ施工支援システム」と組み合わせることにより，潜水士作業では危険度の高い条件下（暗渠，狭隆箇所等）における水中無人化施工が実現可能となった。本稿では，実工事を行った遠隔操縦施工の事例を紹介し，本機ならびに遠隔操縦システムの有効性を報告する。