ケーソン無人化据付システムの運用とその評価

摘要

近年，建設工事において，陸上工事では施工の省力化?安全性の向上?コスト削減の観点から無人化?自動化システム開発が進んでいる。しかし，海上工事においては気象?海象の自然条件が複雑であることから，いまだに作業員の経験や熟練度による労働力に依存した従来の工法が主流となっている。そこで，ケーソン据付において，注水，誘導，ウインチ操作を無線化することで遠隔操作が可能な無人化ケーソン据付システムを開発し現場導入を実施した。本稿では本システムを紹介するとともに，そのシステムの運用と評価について報告する。