油圧ショベルの遠隔操作のためのCG重畳表示システム

摘要

近年は災害現場等での無人化施工の需要が増しているが，無人化施工で用いられる遠隔操作では遠近感の把握が難しく，作業効率の低下が問題であった。従来は複数視点のカメラ映像を用いていたが，複数のディスプレイで距離を確認しながらの作業となるために効率の低下を招いていた。そこで操作者視点の映像に歯先人工影と地形モデルのグリッドをCGで重畳表示することで，地表面上でのバケット歯先と掘削地点との距離を二次元映像上で視認可能とした。遠隔操作プラットフォームを用いた位置合わせ評価実験を行った結果，位置合わせ作業における誤差が低減することを示した。