セミオートマシンコントロールシステムを搭載した油圧ショベルの開発施工効率向上を実現するCat~®グレードアシスト

摘要

マシンガイダンスシステムを発展させた2次元セミオートマシンコントロールシステムを搭載した油圧ショベルを開発し，国内供給を開始した。情報化施工に対応可能となるこのシステムを搭載した油圧ショベルを現場に投入する事で，設計図面通りの掘削作業が容易となり，建設施工の作業効率向上，サイクルタイムの短縮，燃料消費量の低減が実現できる。その技術について本文で紹介する。