マシンコントロール機能を搭載した油圧ショベルの開発ICT油圧ショベル「ZX200X-5B」

摘要

国土交通省は，土木建設現場のICT活用により生産性，安全性を大きく高める取り組みとして，2016年度より国の直轄工事に「i-Construction」を導入することを発表した。これは3Dデータをベースに，測量•設計から施工，管理，検査にいたる全プロセスにICTの活用を展開するものである。本稿では，施工目標面情報とショベルの位置，姿勢情報を照合しながらフロントを半自動制御することで，効率的な作業が行えるマシンコントロール機能を備えたICT油圧ショベル「ZX200X-5B」(以下「本機種」という)のマシンコントロール機能の概要とその特徴について述べる。