近頃の土工技術デジタルアースムービング

摘要

土工技術について，近頃使われている計画技術と施工技術の概要を紹介する。計画技術では，CIMを含めた地形情報処理とUAVによる広域測量について概観し，施工技術では岩掘削•運搬•締固めに分けて，工法の種類とその適用性•能力等を概説する。更にICT技術の現状として，情報化施工，無人化施工，i-Constructionと業界の対応，AHS，その他の自動化•ロボット化，フリート管理について海外の動向も含めて記し，最後に建機メーカのアライアンス動向を付記した。