重量鉄筋配筋作業支援ロボット（配筋アシストロボ）の開発

摘要

近年，鉄筋組立工における生産性向上が課題となってい る。そこで，熟練技能労働者のコツを生かしながら作業負 担を大幅に低減できるロボットアーム型重量鉄筋配筋作業 支援ロボットを開発した。本ロボットは，操作グリップを 動かしたい方向に軽く押すだけで，操作者の意のままに重 量負担なく鉄筋を移動することができ（ハンドガイド方 式)，配筋作業の省人化•省力化，苦渋作業の軽減，安全 性向上と，人とロボットの協働作業を実現した。また，設 置解体は容易で，設置方法は定置式等任意に選定でき，建 設分野以外でも使用できる広い汎用性，発展性がある。