遠隔操縦型水中バックホウと水陸両用型水中バックホウイエローマジック7号とイエローマジック8号

摘要

潜水士の安全性や施工能力の向上を実現すべく，従来の潜水士搭乗型水中バックホウに改造を施し開発した「イエローマジック7号」（以下「本遠隔操縦BH」という）は，遠隔操縦による無人運転機能を有し，潜水士作業では危険性の高い条件下における水中無人化施工が可能である。また近年開発した「イエローマジック8号」（以下「本水陸両用BH」という）は，水際から水中まで1台で対応可能な水陸両用型水中バックホウである。これらの水中施工機械を国内の様々な水中土木工事に導入してきた。本稿では，各種水中バックホウによる施工事例を紹介し，その有効性を示す。