作業支援機能を実装したROV型点検装置： 桟橋上部工下面の目視点検作業の安全性と効率向上に向けて

摘要

桟橋上部工下面の目視点検作業は、波浪や潮汐の影響により、作業の安全性の確保が容易ではない。また、供用中の桟橋においては、限られた時間の中で効率的な点検作業の実施が求められている。本稿では、当該点検作業の安全性や効率の向上を目的として、筆者らが開発したROV型点検装置による点検技術について紹介する。