A Python Module for Modeling and Control Design of Flexible Robots

Ryan W. Krauss; Wayne J. Book

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A Python Module for Modeling and Control Design of Flexible Robots

机译：用于柔性机器人建模和控制设计的Python模块

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This article discusses the creation of a Python module for object-oriented modeling and control design of flexible robots using the transfer matrix method (TMM). The authors overcame several theoretical hurdles to apply the TMM to practical flexible robots and have experimentally validated the Python module's modeling capabilities.

机译：本文讨论了使用传递矩阵方法（TMM）创建Python模块以进行柔性机器人的面向对象建模和控制设计的过程。作者克服了将TMM应用于实际的柔性机器人的几个理论障碍，并通过实验验证了Python模块的建模功能。

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来源
《Computing in science & engineering》 |2007年第3期|p.41-45|共5页
作者
Ryan W. Krauss; Wayne J. Book;
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作者单位

Southern Illinois University Edwardsville;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术、计算机技术;计算技术、计算机技术;
关键词
control system synthesis; robots; control design; flexible robots; object-oriented modeling; python module; transfer matrix method; Python; artificial intelligence; computer languages; mechanical engineering;

机译：控制系统综合;机器人;控制设计;柔性机器人;面向对象建模;Python模块;传递矩阵法;Python;人工智能;计算机语言;机械工程;

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