A journey trom robot to digital human: mathematical principles and applications with MATLAB programming

M. Gini

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A journey trom robot to digital human: mathematical principles and applications with MATLAB programming

机译：从机器人到数字化人类的旅程：MATLAB编程的数学原理和应用

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With close to 700 pages, this enticingly titled book can be used as a textbook or as a reference book. It includes coverage of the standard topics that appear in robotics textbooks, including a chapter with an overview of the mathematics of vector spaces and chapters devoted to rigid motions, robot kinematics, redundant robots, robot dynamics, and robot control. There are many examples of MATLAB code throughout the book, and many figures are used in the text to support the material presented. There are also exercise problems at the end of each chapter, which can be used in college courses or by readers who want to practice what they have learned in the text.

机译：这本诱人的书名将近700页，可以用作教科书或参考书。它涵盖了出现在机器人技术教科书中的标准主题，包括一章，概述了矢量空间的数学，以及一章涉及刚性运动，机器人运动学，冗余机器人，机器人动力学和机器人控制的章节。整本书中有许多MATLAB代码示例，并且文本中使用了许多数字来支持所介绍的材料。每章的末尾还存在练习题，可以在大学课程中使用，也可以由想要练习课本中所学内容的读者使用。

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来源
《Computing reviews》 |2014年第6期|347-348|共2页
作者
M. Gini;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
ALGORITHMS; DESIGN; EXPERIMENTATION; MEASUREMENT; PERFORMANCE;

机译：算法;设计;实验;测量;性能;

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