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机译:柔性关节机器人的轨迹跟踪控制
Robot control; Flexible-joint robots; Inverse dynamics;
机译:基于模型的基于模型的轨迹跟踪和柔性关节机器人的可变阻抗控制
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机译:在线学习的柔性关节机器人的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
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机译:PMSM通过新颖的平滑切换控制策略驱动的柔性关节机器人的轨迹跟踪