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机译:实时视觉六自由度对象定位的机器人视觉架构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba 305-8568, Japan;
real-time vision system; 6-DOF motion; model-based localization; recognition; identification; tracking; stereo vision;
机译:基于实时单眼图像的6自由度定位
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